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Universities > Portugal Showing 1 - 20 of 179 items

A Universidade de Aveiro (Aveiro University)

A Universidade de Aveiro (UA) é uma universidade pública portuguesa sediada na cidade de Aveiro. Criada em 1973, rapidamente se transformou numa das mais dinâmicas e inovadoras universidades do país. Para além dos seus cursos de licenciatura, a UA possui um vasto leque de cursos de formação especializada (CFEs), cursos de especialização tecnológica (CETs), de mestrado e de doutoramento.
Aveiro University is a nationally and internationally prestigiously regarded Portuguese new generation public university, with its headquarters located in Aveiro since its 1973 creation. It also provides polytechnic education in three distinct additional poles. Administratively, the teaching and research activities are distributed by Departments and Autonomous Sections, both with specialized faculty, that may cooperate in any type of activity.

More information: http://en.wikipedia.org/wiki/Universidade_de_Aveiro

ATLAS III Um Robot com Visão Orientado para Provas de Condução Autónoma

ATLAS III Um Robot com Visão Orientado para Provas de Condução Autónoma

Rui Cancela Miguel Neta Miguel Oliveira Vitor Santos Universidade de Aveiro Engenharia Mecânica Festival Nacional de Robótica 2005 Htpp://www.mec.ua.pt/robotics Abril 2005
Unidade de Processamento e Sistema de Visão para um Robô Humanóide Mauro André Moreira Rodrigues

Unidade de Processamento e Sistema de Visão para um Robô Humanóide Mauro André Moreira Rodrigues

Universidade de Aveiro

Atlas-MV3 Atlas-2010 Miguel Oliveira | Procópio Stein | Jorge Almeida Ricardo Pascoal | Emanuel Ávila | Bruno Andrade Rémi Sabino | Rui Martins | David Gameiro Vítor M. F. Santos atlas-list@mec.ua.pt www.mec.ua.pt/robotics departamento de engenharia mecânica universidade de aveiro AtlasCAR-1

1. Introdução ENQUADRAMENTO A concepção de um Robot Humanóide constitui um dos maiores desafios na área da robótica: Construir um ser artificial semelhante ao homem é um sonho inato Marcas como a Sony ou a Honda já deram os primeiros passos Um projecto de colaboração entre o DETI e o DEM, iniciado em 2003, permitiu a construção de uma plataforma humanóide de baixo custo para a realização de investigação em áreas tão diversas como o controlo, a percepção e a navegação OBJECTIVOS Continuação do estudo dos sensores de pressão Estudo dos sensores de inclinação Estudar e implementar algoritmos de movimentos de alto-nível Criar uma interface visual user-friendly Selecção da Unidade Central de Processamento a adoptar Instalação de Embedded LINUX Integração do sistema de visão e de capacidades de processamento 2. Arquitectura do Sistema Plataforma humanóide 22 graus de liberdade Peso: 6 kg Altura: 60 cm Arquitectura distribuída Rede de controladores interligados por CAN-bus Configuração Master/Multi-Slave Comunicações assíncronas: Master e Slaves: CAN bus a 1 Mbit/s Master e PC: série RS232 a 115 Kbaud Unidades de Controlo Slave:  Comandam até 3 actuadores Permitem controlo local Interface via piggy-back Main Control RS232 Master CAN BUS 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 Slaves Sensores de força mostram uma res...

Humanoid Robot Development of a simulation environment of an entertainment humanoid robot Lisboa-September-2007 Pedro Daniel Dinis Teodoro Orientador: Professor Miguel Afonso Dias de Ayala Botto Co-orientador: Professor Jorge Manuel Mateus Martins
Aula Anterior

Aula Anterior

Ordenação de elementos de um array Algorítmos select sort e bubble sort Exercícios

A INTERNET COMO FONTE DE INFORMAÇÃO Muitas pessoas pensam que podem encontrar tudo na Internet e que tudo o que encontram é boa informação ou informação útil. O número de recursos de informação disponíveis na Internet é imenso e aumenta exponencialmente - Empresas, Organizações, Instituições públicas e privadas, Governos, Universidades, comunidades e pessoas individuais providenciam informação electrónica para a comunidade que acede à Internet. A qualidade da informação disponível é muito fraca. Na verdade, considerando que quase qualquer pessoa pode colocar alguma coisa on-line e que esta informação não é normalmente filtrada ou avaliada de nenhuma forma, torna-se importante a avaliação do que se encontra.

RECURSOS DE INFORMAÇÃO Universidade de Aveiro Mestrado em Gestão de Informação Informação Elemento do conhecimento susceptível de ser representado com ajuda de convenções para ser conservado, tratado ou comunicado (J. O. de 1982.01.17) Informação Mensagem utilizada para representar um facto ou um conceito através de um canal ou um suporte de informação e pelo significado que lhe é atribuído, a fim de aumentar o conhecimento Informação Significado que o Homem atribui a dados com ajuda das convenções utilizadas para os representar In: Vocabulaire de la documentation / AFNOR

SISTEMAS INTEGRADOS DE GESTÃO DE BIBLIOTECAS * CARACTERÍSTICAS: - MODULAR - INTEGRADO - EM LINHA - ABERTO - FLEXÍVEL - ESCALABILIDADE - INTEGRAÇÃO DE STANDARDS - DIFERENTES PERMISSÕES DE OPERAÇÃO
Cultura Organizacional - Diagnóstico

Cultura Organizacional - Diagnóstico

Diagnóstico: análise dos valores, normas, crenças, artefactos e pressupostos Dificuldades: trazer pressupostos à superfície olhar e desvendar significado das rotinas, rituais, história e linguagem estabelecer relações entre valores, crenças ou respresentações e a prática detectar diversidade de culturas e subculturas nas organizações

Enunciado 4.10 Enunciado 4.10 O integral Determine a0, a1, b0, b1, de modo a facultar a esta regra o maior grau de precisão possível. pode ser aproximado por uma fórmula do tipo

Enunciado 5.9-(a) (a) Suponha uma função g de classe C2 em [a,b]  R admitindo um único ponto fixo  em [a,b] e tal que g’(x)>0, g’’(x)>0 para todo o x em [a,b]. Faça a interpretação geométrica do método iterativo do ponto fixo, partindo da equação x=g(x) em [a,b]. (c) Indique a ordem de convergência do método iterativo anterior, usado para aproximar , e obtenha uma função g2(x) que torne esse método mais rapidamente convergente para  no mesmo intervalo [0,1]. Justifique devidamente a resposta. Enunciado 5.9-(a) (b) A equação 2x-5x+2=0 tem uma única raiz real  no intervalo [0,1]. Prove a afirmação feita e obtenha uma função g1(x) que admita  como único ponto fixo em [0,1] e que torne o método iterativo de ponto fixo convergente para  qualquer que seja a aproximação inicial . Em seguida use o referido método para aproximar  em 3 iterações.

Enunciado 3.3 Determine a, b, c de forma que: seja uma função spline cúbica. Enunciado 3.3
ESTATÍSTICA Manuel Scotto Departamento de Matemática mscotto@mat.ua.pt www.mat.ua.pt/mscotto

ESTATÍSTICA Manuel Scotto Departamento de Matemática mscotto@mat.ua.pt www.mat.ua.pt/mscotto

Apresentação Enunciado X.Y Neste espaço encontrarás o enunciado: (a) Esta é a alínea que estará desenvolvida, de seguida, nos slides. (b) Esta alínea, a cinza, está aqui para expôr as restantes alíneas deste exercício. Podes usar, em geral, os botões esquerdo e direito assim como as teclas PgUp e PgDown, para avançar ou recuar. (agora carrega no botão do rato)
Conclusão

Conclusão
Capítulo 3: Estimação

Capítulo 3: Estimação
Robôs em Serviço Da manipulação industrial à navegação em estrada

Robôs em Serviço Da manipulação industrial à navegação em estrada

Departamento de Engenharia Mecânica Laboratório de Automação e Robótica Novembro 2007
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