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國立虎尾科技大學 (National Formosa University)

國立虎尾科技大學,簡稱虎尾科大、虎科大或虎科,是一所座落於台灣雲林縣虎尾鎮的國立科技大學。因應臺灣發展精密工業之需求,故奉中華民國教育部之令於1980年7月創校,以原虎尾高中校地多次改建而成。虎尾科大緊臨虎尾糖廠、安慶國小與虎尾溪,校園週遭因而留下不少台灣日治時期的建築古蹟。
National Formosa University is a Taiwanese technical university located in Yunlin County's Huwei District. It is the only university in Taiwan to include the historical name of Formosa in its title. NFU was established in Huwei Township in 1980 as the Central Party Affairs School.

國立虎尾科技大學 80學分班簡介 進修推廣部 推廣教育組

國立虎尾科技大學 80學分班簡介 進修推廣部 推廣教育組

指導老師:劉昭忠 學生:許竣傑 呂佑安 程冠儒 張宇丞 動機 市面上常見的清潔機器人,工作範圍侷限於地板,無法清潔樓梯。有鑑於此,本團隊製作「居家樓梯清潔機器人」,使其具有平面和上下樓梯的清掃能力,並增加清掃速度,增置遙控開關,讓此機器人擁有「平面清掃」、「上樓梯清掃」、「下樓梯清掃」和「全自動清掃(上下樓梯)」等四種模式,再加上搬運的功能藉以提高機器人的功能性和實用性。 實體裝置 傳動機構示意圖 . 系統架構 「居家樓梯清潔機器人」之系統架構(圖1-2)包括傳動機構、自動支撐架、自動吸塵口、單晶片微處理機、感測器和遙控開關。 作品完成 圖1. 整體架構圖 圖2. 搬運機構圖 圖3. 上樓梯動作圖 圖4. 下樓梯動作圖 圖5. 底面馬達圖 圖6. 轉向動作圖 清潔機器人 搬運機器人 圖7.自動吸塵口 伸縮裝置 圖8. 底盤馬達轉向裝置 圖9.自動支撐架裝置 中州技術學院電機系 工程 居家樓梯清潔機器人
【服務教育組】 九十七學年度第一學期 『第三期教育類志工特殊訓練』 精彩影像紀錄 搶鮮看

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台灣專業 微控器IC 設計

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男生宿舍寢室內部現況

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學校所提供寢室設備: 空床鋪(不包含床墊、枕頭) 床鋪長: 195公分、床鋪寬: 100公分 (床鋪長度適合身高185以下同學住宿) 書桌椅、書櫃、檯燈、網路設施(不含電腦) 衣櫃(不包含鎖頭、衣架) 吊扇、排風扇、冷氣(電費自付)

國防部人才招募中心 大專程度義務役預備軍官預備士官 報名及管理系統 -教育訓練教材- 風然企業有限公司製作
國立虎尾技術學院自我評鑑 應用外語系 簡報 應用外語系 全體師生 中華民國九十二年十月二十一日

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女生宿舍寢室內部現況

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學校所提供寢室設備: 空床鋪(不包含床墊、枕頭) 床鋪長: 190公分、床鋪寬: 100公分 (床鋪長度適合身高180以下同學住宿) 書桌椅、書櫃、檯燈、網路設施(不含電腦) 衣櫃(不包含鎖頭、衣架) 吊扇、排風扇、冷氣(電費自付)
國立虎尾科技大學 自動化工程系 98學年度專題製作 期中報告

國立虎尾科技大學 自動化工程系 98學年度專題製作 期中報告

用ANSIS方法應用於建模與預測 指導老師: 何信彰 教 授 學 生: 王振翊(49627101)機械工具設備躉售物價指數預測 學 生: 黃承旭 (49627130)衝浪者的一年之開銷預測 學 生: 黃健哲 (49627132)男大學生體重預測 學 生: 王偉良 (49627147)FACEBOOK上線時間預測
國立虎尾科技大學 自動化工程系 98學年度專題製作 期中報告

國立虎尾科技大學 自動化工程系 98學年度專題製作 期中報告

題目(鏟配花型資料庫) 指導老師: 覺 文 郁 教 授 學 生: 楊 智 皓 (學號)49627135

題目:毛巾儲存及車邊導引機構 國立虎尾科技大學 自動化工程系 98學年度 期中報告 摘要 本專題之目的在於設計毛巾儲存及車邊導引機構,目前市面上多是以人工方式來進行儲存,及以手動方式來摺邊後進行車邊,為了節省人工成本而設計研發毛巾儲存及車邊導引機構。首先,先提出各種可能的往復運動機構,並與老師共同討論所需之現有材料進行雛型機之製作,再與合作廠商實地組裝於機台上並操作此雛型機,最後將整體工程圖畫出。 一、研究動機 現在毛巾工廠是將毛巾裁剪之後,用人工搬運至儲存處,而車邊方面則是以手動方式來摺邊,這將會影響工作效率,本計畫設計出以半自動毛巾儲存及車邊導引機構,可降低人工成本。 二、研究方法 三、目前完成進度 四、下學期進度 一、完成儲存機構的設計 二、完成馬達驅動 三、完成起毛感測 四、開始設計車邊導引機構 指導教授 謝 文 祥 教 授 組員 苗 天 恒(49627114) 陳 昱 澍 (49627125) 曾 詠 建 (49627129) 根據需求來進行設計,首先先尋找需要的機構種類,在對該機構種類之適合機構進行評估,選出最適用者。再來根據最適用機構來進行設計,並用ADAMS來進行機構模擬。 感測方面則是以先尋找現有電路圖,如無現有電路則自行設計,再來實際操作確認能正確執行,接下來再來針對細節進行改良,使感測效果能達到最好。 研究流程圖 感測測試流程圖 第二部分:馬達驅動 已能用單晶片8051程式控制馬達驅動,並且已知一轉需激磁200相及步進角為1.8°。 第三部分:判斷起毛 已能用單晶片8051程式執行有無起毛判斷,但有誤動作產生,正在進行改善。 第一部分:儲存機構 夾具方面已設計出雛形,夾具移動方式以直線往復機構來進行,經評估後決定以齒條與小齒輪、蘇格蘭軛機構及滾珠螺桿三者來設計。 整體機構有大約的概念設計。 齒條與小齒輪 蘇格蘭軛機構 滾珠螺桿 夾具雛形 提供需求 設計機構及尺寸 製作雛型機 實測與改善 感測需求 實測與改良 尋找或設計電路圖

國立虎尾科技大學 自動化工程系 98學年度 期中報告 題目 語音辨識 指導教授 蔡明標 教授 組員 林信嘉 徐崇禎 摘要   以倒傳遞類神經網路為架構設計一非特定語者之中文數字語音辨識系統,辨識率可達95%。當此系統應用於特定語者時,經適應修正後,更可使系統之辨識率高於99%。為對於語音訊號端點偵測,也提出另一有效之搜尋法則,不論雜訊干擾存在與否,不需複雜之運算,可有效定位出有聲段所在之處。 一、研究動機   科技的演進,使得電腦成了人們不可或缺的工具,為了讓電腦或電子產品操作更便利,所以期望能設計出更人性化的電子產品。目前語音辨識系統的實際應用,包括:語音操控玩具、語音撥號電話、語音密碼鎖、語音電腦操作界面、語音輸入法、語音查詢系統、語音訂票系統等等不勝枚舉。雖然語音辨識系統的應用相當的廣泛,且理論的發展也很完整,但仍有很多地方需要人們不斷的努力和研究可以預期語音辨識應用的範圍,會隨著相關技術的成熟而越來越廣泛。 二、研究方法   所有語音辨識系統的處理流程區分為此六大步驟,而端點偵測、強波處理與特徵參數擷取的過程中,還包括分析框處理。  首先錄音訊號經端點偵測,擷取出有聲段之訊號,再經一前置強波處理,將高頻訊號之能量放大,接著求得該有聲段之特徵向量參數(或稱之為圖樣),以做為訓練類神經網路參數時使用,系統經適當的訓練,直到參數收斂到所設定的要求,即可將訓練後的類神經網路系統,拿來做語音辨識的工作;只要把新的語音訊號,擷取其特徵向量後,直接傳入已訓練完成之系統中,再由其輸出之數據,即可獲知語音辨識之結果。 三、目前完成進度 錄製語音訊號,然後經端點偵測、強波處理以及特徵擷取參數擷取出特徵。 四、下學期進度 以語音特徵建立資料庫,再由類神經網路完成一語音辨識系統。

演算法求得最佳解 國立虎尾科技大學 自動化工程系 98學年度 期中報告 摘要 二十一世紀裡,競爭力、投資報酬率以及效率是非常重視的課題,傳統式刻苦耐勞的工作態度已經逐漸地不適合這個社會,取而代之的是高效率低成本,所以找出能夠產出最高效益以及最節省時間的方法,將是本專題研究的重要目標。 一、研究動機 在這個競爭激烈講求高效率、高投資回報的二十一世紀的社會中,尋求找到最佳的高效率、低成本並且節省時間的方法,如找出最短的路徑解、工廠排程最佳化等等……就是本專題所研究的目標。 二、研究方法 本專題實驗是利用MATLAB來撰寫程式,採用類免疫演算法、遺傳演算法、粒子群演算法來尋求最佳解,仿照生物免疫系統和生物進化的特性跟鳥群覓食的社會行為來解決問題找到最佳的方法。 三、目前完成進度 以演算法執行測試函數的演算,已經可以達到測試函數的近似最佳解,並初步了解程式所需改進的部分。 四、下學期進度 下學期將把實例取代測試函數來代入演算法,以測試所寫的演算法是否能在實際例子上使用。 圖1 程式架構圖 指導教授 陳世欣 組員 宋皇霆 蘇偉銘 廖宏崧 郭亘祐

物件影像量測及位置校正 國立虎尾科技大學 自動化工程系 98學年度 期中報告 指導教授:沈金鐘 教授 組員:黃誌煌 (49627133) 潘其揚 (49627139) 謝昌穎 (49624249) 鍾政霖 (49627144) 摘要 建立一套利用機器視覺(Machine Vision)所發展的2D全自動檢測系統,可自動、迅速、且不接觸物件檢測物件尺寸。藉由固定平台使待測物件顯示於影像視窗中,並利用影像技術擷取待測物件特徵影像,以影像處理與影像分析技術取得物件特徵資訊,計算出其長、寬、半徑等資訊。 研究目的 為建立一套利用機器視覺(Machine Vision)所發展的2D全自動檢測系統,可自動、迅速、且不接觸物件檢測物件尺寸,包括孔徑、圓心、距離、邊長與夾角。傳統上,以人工視覺檢測的方法,容易因為某些因素導致錯誤的機率提升,如經驗的缺乏、生理的疲勞和速度的要求。現今電子工業產品越來越精密,已無法用人工視覺進行準確的檢測。因此採用機器視覺取代人工視覺,除了可以提升效率,還可以取得無法以人工視覺檢測的物件資訊,更可以全自動重覆檢測大量工件經加工後的尺寸。 研究方法 使用Vision Builder軟體,預先建立待測物件的每一個檢測步驟如 :取像、影像處理、影像分析、辨識與輸出,配合固定平台的位置 ,並轉成 LabVIEW程式。 取像 取得原始影像來進行影像處理,為了取得品質較佳的原始影像,燈 光佔有非常重要的地位。以投射方式而言,有正光、斜光、漫光、 與背光,以光源種類而言,有單點光源、多點光源、單色光源、多 色光源、與結構光源等。燈光的控制有連續照射、閃滅照射與觸發 照射等。 影像處理 增強擷取到的影像識別度、減少資料量,最基本的處理功能為影像 強化與二值化,此階段必須配合燈光與取像技巧以求將所擷取的影 像相關特性保留並呈現。 影像分析 利用數學方程式找出影像資訊中可辨識的影像參數或幾何特性,如 周長、面積、形狀、位置及其數量等,有時,必須利用一些特殊的 處理法如微分、膨脹與浸蝕等方式找出外形與消除影像的雜訊以便 找出影像中物件。 辨識與輸出 將Vision Builder軟體所建立的處理步驟轉換成 LabVIEW程式,並經 由 LabVIEW程式的人機介面所顯示。 目前進度 。 下學期進度 。 Vision Builder程式結果顯示如右圖 量測同一物件10次結果如下圖 誤差約 0.01cm~0.03cm 加入燈光,並測試哪種光源、投射方式及燈光的控制適合做影像處理。 位置定位與校正。
期中作業規劃 39748103 邱蘘絜

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酵素&養生 彭及忠 博士 生物科技系 助理教授

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