Instituto dice2004 - Victor Etxebarria
Sector de transportes y automoción
Automóvil híbrido, Motor eléctrico superconductor, Tren levitado magnéticamente
2005 - Alfredo García-Arribas
Energía móvil:
Pilas, baterías, ultracondensadores, pilas de combustible, micropilas nucleares
Instituto dice
2004 - Victor Etxebarria
Sector de transportes y automoción
Automóvil híbrido, Motor eléctrico superconductor, Tren levitado magnéticamente
2005 - Alfredo García-Arribas
Energía móvil:
Pilas, baterías, ultracondensadores, pilas de combustible, micropilas nucleares
Instituto dice
2006 - Alfredo García-Arribas
Sensores de orientación de movimiento en la electrónica de consumo
Teléfonos móviles, GPS, PDA, Cámarasde fotos, juegos (Wii)
2007 - Alfredo García-Arribas
Superconductores de alta temperatura:
Motores y generadores, almacenamiento de energía, Maglev, transporte de energía
MICROBOTS VOLADORES
Jornadas de Ingeniería Electrónica 2008
Hito: Vuelo prototipo de un micro-robot (Marzo 2007)
(movimiento rectilíneo ascendente) Robert Wood (Harvard Microrobotics Laboratory) Nueva era en la investigación en micro-robótica
Aplicaciones potenciales
Operaciones de rescate (terremotos, …)
Reconocimiento de terrenos
Exploración planetaria
Mantenimiento de máquinas
Espionaje
Equipamiento
Sensores (detectores de calor, CO2, …)
Baterías
Control de vuelo
Transmisores de radio frecuencia, …
Dificultades de diseño
La aerodinámica a escala microscópica es muy diferente de la aerodinámica de los aeroplanos (se debe imitar el comportamiento insectos dípteros, como la mosca).
Muchos sistemas contribuyen al vuelo de una mosca:
Ojos especialmente afinados
Músculos que posibilitan que las alas generen fuerzas aerodinámicas irregulares (maniobrabilidad de vuelo)
Músculos del tórax (amplitud del aleteo, ángulo de ataque e inclinación de las alas)
Órganos sensoriales (sensibles a la rotación del cuerpo)
Coste de fabricación (menos de 10 $)
Anatomía del micro-robot
Diseño basado en estudios biológicos:
- Relación área del ala / masa del cuerpo
- Frecuencia del aleteo (120 por segundo)
Nuevos materiales (fibras de carbono)
Estado actual del proyecto
Objetivos inmediatos Lograr mantener el prototipo sostenido en el aire (revoloteo)
Clave para maniobrar en entornos delimitados Último prototipo:
Peso: 60 mgs.
Genera una fuerza de empuje del doble de su peso (la mosca real lo cuadruplica)
Otros objetivos
Miniaturizar e instalar:
Sensores (estabilizar el vuelo)
Giróscopos y sensores inspirados en sistemas sensoriales biológicos.
Sistema de control
Emular los giros repentinos que realizan las moscas
Fuente de alimentación
Batería a bordo del prototipo
Suficientemente ligera para aumentar lo menos posible la relación área del ala / masa del cuerpo (autonomía 5-10 minutos)
Incrementar la densidad de energía de las baterías, montar paneles solares minúsculos o convertidores de vibraciones del ala en energía eléctrica (aumentar la autonomía del vuelo)
Objetivos a largo lazo
Diseño de algoritmos de control para posibilitar
que un regimiento de micro-robots realicen
tareas complicadas de una forma coordinada.
Operaciones de búsqueda y rescate
Exploración planetaria y/o en entornos peligrosos
Inspecciones en edificios
Predicción
En 5 años se tendrá un prototipo completamente autónomo en entorno de laboratorio.
En 10 años podríamos comenzar a ver estos dispositivos en nuestra vida cotidiana.
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