FP7 Challenge 2 Cognitive Systems, Interaction, Robotics Doru Talaba Product Design and Robotics Department Transilvania University of Brasov, Romania Infoday, Martie 16, 2007, Brasov
FP7 Challenge 2 Cognitive Systems, Interaction, Robotics Doru Talaba Product Design and Robotics Department Transilvania University of Brasov, Romania Infoday, Martie 16, 2007, Brasov
FP7 – Challenge 2
2007 – 2008: Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Obiectiv: sistemele artificiale trebuie sa functioneze in circumstante neprevazute, care nu au fost planificate explicit cand sistemul a fost proiectat.
Target outcome
Sisteme artificiale “Insistente si perseverente” care:
Pot realiza operatii la scara larga in mod nesupravegheat si sa presevereze in conditii adverse; sa se adapteze, in limita unor restrictii rezonabile, la cerinte variabile de servicii si performante, fara a fi nevoie de re-programare exterioara, reconigurare sau reajustare.
Si/sau cooperarea cu operatori umani sau alte masini
Sa comunice si coopereze cu oameni sau intre ele pe baza unei solide intelegeri a obiectelor, evenimenteleor si proceselor in mediul lor, in contextul respectiv, in functie de posibilitatile proprii.
Concret
Roboti care manipuleaza diferite obiecte sau opereaza autonom sau in cooperare cu oameni, roboti sau alte sisteme de control si monitorizare a proceselor materiale sau informationale.
Interfete multimodale si siteme de comunicare interpersonala, care inteleg limbajul uman si gesturi
Accentul este pe progresul stiintific si tehnologic – nu pe dezvoltarea de aplicatii; rolul applicatiilor este de a furniza intrebari de cercetare si de a demonstra impactul conceptual al inovatiei tehnice aduse.
Intrebare cheie:
Cum ar trebui aceste sisteme sa fie proiectate astfel incat sa fie mai robuste, flexibile, naturale si preferabile, mai sigure si mai autonome decat este posibil astazi ?
Ce se asteapta de la proiecte
Dezvoltare si aplicare de concepte ingineresti, (care asigura fiabilitate, flexibilitate, robustete…)
Contributii teoretice : … inregistrarea si interpretarea datelor primite de la senzori, proiectare si arhitecturi…
Cercetari exploratorii:
Componente avansate, platforme,…pe baza de noi materiale sau hardware (incl. biomimetic),..
Noi bio-inspired paradigme informationale, modele de cognitive naturale…
Noi abordari de limbaj: intelegere si generare
Aspecte cheie
Cum ar terbui sa lucreze aceste sisteme– imbunatatirea robustetii necesita regandirea completa a sistemelor
Sunt necesare noi teorii – teorii de sisteme, arhitecturi software, teorii de control, torii de modelare, etc – care sa permita construirea acestor sisteme
UN grad de intelegere avansat asupra a ceea ce sistemele naturale si artificiale pot face si nu pot face, cum si de ce
Integrarea disciplinelor : inteligenta artificiala, computer vision, limbaj natural, robotica,… neurostiinte computationale, stiinte cognitive, psihologie,…filosofia mintii,…matematica,…
Proiectele asteptate
Pentru sistemele in dorite: de ce nu pot ele fi contruite acum – ce fel de know-how este necesar?
foarte interdisciplinare – ideile provin din privirea in perspectiva! Completeaza sau extind proiectele curente – nu neaparat diferit !
DAR, ambitios – dincolo de progrese incrementale (“am realizat obiectivul” NU “am mai parcurs o etapa catre obiectiv”…) !
numai acei parteneri care sunt strict necesari in consortium si nu altii
Partenerii industriali trebuie sa aiba un interes de business direct in rezultatul cercetarii
Call information:
Call 1: Dec 22, 2006, Termen May 8, 2007
Finantare: ≤ 100 M€
Call 3: Dec 2007, Termen Mar 2008
Finantare: ≤ 100 M€
Proposal under preparation
Coordonator: Directia de cercetare Robotica si Realitate Virtuala:
CSA: “Cognitive interaction in Robotics and Virtual Reality”
Multimodal interaction
Output modalities (3D visual, haptic, 3D audio)
Input modalities (Gesture, tracking, speech)
Human-to-machine (VR) or machine-to machine (Robot cooperation through interaction)
Comments